thunderbirdのメール設定が上手くいかなくてタイトルのエラーが吐かれていた。
useradd からpasswd でユーザーを作ったけどもおかしいなと思い続けていたところ、
下記サイトに則ってコマンドを入力した
[root@ ~]# echo '（パスワード入力）' | saslpasswd2 -p -u mail.example.com -c testuser（SMTP-Auth用ユーザ・パスワードの登録）
上記入力後、下記コマンドでメール専用ユーザーを確認することができる。
[root@ ~]# sasldblistusers2（SMTP-Auth用ユーザ名・パスワードの確認）
このリストに追加されているユーザーでthunderbirdのメール設定をし直すと接続できた。
sasl（Simple Authentication and Security Layer）
の認証リストに追加しないとユーザーを認識してくれなかったということかな。