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パッシブモードの問題らしくまずはポートを開放する
ufw allow 60000:60030/tcp
ufw reload

次にftpdの設定ファイルに以下を追記する
vim /etc/vsftpd.conf

pasv_addr_resolve=YES
pasv_address=(サーバーのIPアドレス)
pasv_min_port=60000
pasv_max_port=60030

ftpdを再起動しておわり
systemctl restart vsftpd.service

参考

https://qiita.com/TomoakiNagahara/items/e439010eb51da72ac482